Pour répondre aux besoins de production des différents secteurs industriels, dans le maniement d’outils encombrants et lourds, Dalmec a conçu spécifiquement une nouvelle solution « métier » adaptée sur chariot motorisé mobile, pour recevoir et manœuvrer un équipement de vissage électronique.
Cette solution de manipulation comprend
– un manipulateur type Partner,
– un outil de préhension,
– un chariot motorisé mobile sur rail.
Ce manipulateur est pourvu d’un bras articulé permettant de recevoir et de manœuvrer sans aucun effort, un équipement de vissage électronique dont le centre de gravité peut être déporté par rapport à l’axe vertical du bras terminal dans toutes les directions souhaitées, selon les différents besoins d’intervention de vissage à réaliser.
La préhension opérée a été particulièrement étudiée pour répondre aux contraintes liées à l’utilisation d’une visseuse électronique encombrante et lourde, en milieu de production. Dans ce processus, le manipulateur accompagne l’opérateur lors de ses différentes opérations de vissage, quels que soient le niveau d’intervention (en hauteur, au sol, en porte-à-faux, etc.), quelle que soit l’inclinaison de l’outil, et quel que soit le niveau de puissance de vissage à appliquer, lui laissant ainsi une totale liberté de manœuvre.
L’appareillage pneumatique du système favorise parfaitement la préhension et à la manutention en « état d’apesanteur » de l’équipement de vissage électronique à manier avec une manipulation opérée en totale sécurité. L’équilibrage de la charge est obtenu par l’effet d’un vérin pneumatique à air comprimé sur un système à leviers. Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés : le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge.
Afin d’accompagner et aider l’opérateur dans toutes ses opérations de vissage en optimisant les différentes étapes de production, ce manipulateur est monté sur une embase autostable sur roues avec timon hydraulique. Profitant ainsi d’une fixation sur chariot motorisé mobile, il peut être déplacé au sol rapidement et extrêmement facilement, développant ainsi une parfaite évolution dans un chemin de roulement.
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